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平臺(tái)由六大功能模塊與全局聯(lián)動(dòng)框架構(gòu)成，各模塊各司其職且協(xié)同互補(bǔ)：四聯(lián)移液?jiǎn)卧凰穆?lián)油水檢測(cè)單元；恒溫箱模塊；開關(guān)蓋模塊；正壓過(guò)濾單元。全局 XYZ 移動(dòng)框架作為平臺(tái)的 “聯(lián)動(dòng)中樞”，通過(guò)精準(zhǔn)的坐標(biāo)定位與路徑規(guī)劃，驅(qū)動(dòng)各功能模塊按預(yù)設(shè)程序完成協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)樣品在不同模塊間的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)與流程銜接。

化學(xué)樣品前處理

自動(dòng)完成試劑開瓶、移液、反應(yīng)、過(guò)濾，適配有機(jī)合成、均相反應(yīng)等流程
生物檢測(cè)預(yù)處理

提供 37℃恒溫環(huán)境，用于酶標(biāo)板樣品孵育、加樣、檢測(cè)前自動(dòng)化處理
譜學(xué)分析配套

為光譜、質(zhì)譜等儀器做樣品預(yù)處理，提升檢測(cè)前處理效率與一致性

高通量實(shí)驗(yàn)

多工位緩存 + 連續(xù)化操作，支持批量樣品快速處理，適合實(shí)驗(yàn)室高通量研發(fā)
安全高危實(shí)驗(yàn)

減少人工接觸有毒 / 易燃溶劑，適用于有機(jī)溶劑、危險(xiǎn)樣品的自動(dòng)化操作

全鏈自動(dòng)化

集成開瓶、移液、檢測(cè)、過(guò)濾、恒溫全流程，無(wú)需人工干預(yù)，高效完成樣品后處理
精準(zhǔn)操控

三軸機(jī)械臂 + 多規(guī)格快換夾爪，移液與定位精度高，保障實(shí)驗(yàn)重復(fù)性與數(shù)據(jù)可靠
多模塊集成

集移液、檢測(cè)、過(guò)濾、恒溫、緩存于一體，單臺(tái)設(shè)備滿足多樣品前處理需求
安全易用

權(quán)限分級(jí)、安全警示、維護(hù)指引齊全，操作簡(jiǎn)單，降低實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)與誤操作
數(shù)據(jù)可溯

流程監(jiān)控、日志記錄、數(shù)據(jù)導(dǎo)出，實(shí)驗(yàn)全過(guò)程可追溯，便于分析與復(fù)盤

模塊名稱	核心參數(shù) / 配置	功能說(shuō)明
三軸機(jī)械模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)	X 軸 650mm，Y 軸 1165mm，Z 軸 300mm；快換旋轉(zhuǎn)夾爪 + 快換開合夾爪	試劑瓶 / 托盤轉(zhuǎn)移、開關(guān)蓋、倒液、搖晃
開瓶模塊	瓶身夾持夾爪；多位瓶蓋緩存位	2mL~100mL 試劑瓶自動(dòng)開關(guān)蓋
移液模組	4 通道高精度；兼容多種 Tip 頭	定量加液、高精度移液
電極檢測(cè)模塊	自動(dòng)檢測(cè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；自動(dòng)清洗干燥	油水界面檢測(cè)、數(shù)據(jù)記錄
正壓過(guò)濾模塊	3 組過(guò)濾治具；適配 2/4/10mL 托盤	反應(yīng)物料正壓過(guò)濾、固液分離
恒溫箱	自動(dòng)開關(guān)門；37℃恒溫	提供穩(wěn)定反應(yīng)溫度環(huán)境
緩存模塊	多分區(qū)緩存 + AGV 中轉(zhuǎn)工位	耗材存儲(chǔ)、快速調(diào)度、流程連續(xù)