高通量催化劑合成與篩選，包括分子篩、金屬氧化物、負(fù)載型催化劑的自動(dòng)化制備與后處理
生物醫(yī)藥用 MOF 材料、酶固定化載體、藥物遞送載體的自動(dòng)化合成與純化
環(huán)保吸附材料（重金屬 / 有機(jī)污染物吸附劑）、新能源電極材料、儲(chǔ)能材料的高通量合成
氣敏、濕敏、電化學(xué)傳感器敏感材料（MOF 基、金屬氧化物基）的自動(dòng)化合成與改性
實(shí)驗(yàn)室高通量材料合成與篩選、MOF框架材料研發(fā)、水熱合成工藝優(yōu)化與放大驗(yàn)證
| 模塊名稱 | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)值 |
| 固體配料單元 | 支持固體種類 | 20 種 |
| 單瓶固體儲(chǔ)存容量 | ≤5g | |
| 加料方式 | 負(fù)壓吸料稱量法 | |
| 單樣固體添加量范圍 | 0.1-500mg | |
| 配套夾爪 | 瓶 / 管夾爪、擰蓋夾爪、負(fù)壓吸料連接料頭 | |
| 操作要求 | 不同固體更換料頭，同一物料按批次添加 | |
| 液體配料單元 | 有機(jī)溶劑 | 5 種（含超干試劑），單瓶?jī)?chǔ)存容量 250ml，添加量 0.1-15ml，移液法 |
| 礦化劑 | 5 種，單瓶?jī)?chǔ)存容量 50ml，濃度 1mM - 純酸（如 14M 濃硝酸、12M 濃鹽酸、99.5% 甲酸），添加量 10μL-5ml，移液法 | |
| 洗滌劑 | 5 種，單瓶?jī)?chǔ)存容量 500ml，單次用量 5-50ml，泵液法，支持不同洗滌劑切換 | |
| 移液器槍頭規(guī)格 | 200μL、1000μL | |
| 操作要求 | 不同液體更換槍頭，同一物料按批次添加 | |
| 攪拌與超聲單元 | 攪拌速率 | 0-1200rad/min |
| 攪拌加熱溫度 | ≤300℃ | |
| 單批次攪拌通量 | 同時(shí)處理 30-50 個(gè) 20ml 玻璃瓶 / 離心管內(nèi)襯 | |
| 超聲功率 | 400W | |
| 超聲頻率 | 40/80/120kHz 三檔可調(diào) | |
| 單批次超聲通量 | 同時(shí)處理 30-50 個(gè) 20ml 玻璃瓶 / 離心管內(nèi)襯 | |
| 配套夾爪 | 瓶 / 管夾爪、擰蓋夾爪、托盤夾爪 | |
| 反應(yīng)釜自拆卸及烘干單元 | 反應(yīng)釜規(guī)格 | 容量 20-25ml，配套 20-25ml 四氟乙烯離心管型內(nèi)襯（與離心機(jī)匹配） |
| 單批次反應(yīng)位數(shù)量 | ≥50 個(gè) | |
| 反應(yīng)釜操作單元 | 自動(dòng)擰蓋單元，支持 AGV 自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn) | |
| 烘箱溫度范圍 | 室溫 - 350℃ | |
| 烘箱溫度精度 | 0.1℃ | |
| 烘箱控制功能 | 支持程序升溫 | |
| 烘箱配置 | 需 2 臺(tái)，單臺(tái)可容納 50 個(gè)反應(yīng)釜或 100 個(gè) 20ml 西林瓶 | |
| 標(biāo)記功能 | 支持反應(yīng)釜 / 西林瓶編號(hào)或噴碼標(biāo)記 | |
| 轉(zhuǎn)運(yùn)方式 | AGV 自動(dòng)完成離心管架、水熱釜、烘箱間的轉(zhuǎn)運(yùn) | |
| 離心洗滌單元 | 離心機(jī)工位 | 6-8 工位 |
| 適配離心管 | 50ml（匹配 20-25ml 反應(yīng)釜內(nèi)襯） | |
| 離心機(jī)最低轉(zhuǎn)速 | ≥11000rpm | |
| 標(biāo)準(zhǔn)洗滌次數(shù) | 4 次（可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求調(diào)節(jié)） | |
| 洗滌方式 | 離心洗滌（可選過濾洗滌，需配套廢液收集工位） | |
| 配套夾爪 | 瓶 / 管夾爪、托盤夾爪 | |
| 并行能力 | 可與反應(yīng)釜加熱過程同時(shí)進(jìn)行 | |
| 刮料收集單元 | 刮料方式 | 機(jī)械臂刮刀自動(dòng)刮料（實(shí)現(xiàn)固體脫壁） |
| 收料方式 | 負(fù)壓吸料至料倉(cāng)后轉(zhuǎn)移至西林瓶（負(fù)壓失效時(shí)手動(dòng)收料） | |
| 收集容器 | 20ml 西林瓶 | |
| 封口方式 | 自動(dòng)擰蓋封口 | |
| 標(biāo)記功能 | 支持西林瓶編號(hào)或打碼標(biāo)記 | |
| 配套夾爪 | 瓶 / 管夾爪、擰蓋夾爪、刮刀夾爪、負(fù)壓吸料夾爪 |
反應(yīng)單元
分離單元
干燥單元
后處理單元
裝填單元
